Postup práce
Popis priebežného postupu
- Vytvorenie generátora dát
Vytvoril som generátor serii obrázkov. Ku každému obrázku prislúcha .tsv. Parametre sa nastavujú v config file
- Baseline - použitie SVM (Collab link)
SVM sa neosvedčilo, nakoľko klasifikátor aj pri vysokej trénovacej presnosti nebol v praxi použitelný kvôli veľkému počtu false possitive - Keras
Skúsil som vytvoriť model rekurentnej neurónovej siete v Keras frameworku. Zle sa však model doladoval a oprimalizoval (Collab link) - Pytoch
Vďaka lepším debugovacím vlastnostiam som zvolil Pytoch. Vytvoril som v ňom jednoduchý model a natréhoval ho s testovacou presnosťou pod 1 px (Collab link)
- Výsledný algortmus
Výsledný algoritmus vie spracovať skutočné snímky s dobrými výsledkami pri predikovaní trajektórie (Collab link)
- Porovnanie s existujúcim systémom na reálnych dátach
Algoritmus bol testovaný na 26 reálnych sériách. Výsledok bol porovnaný s výsledok pôvodného algoritmu.
Porovnanie trackletov pre oba systémy. Zelené pozície sa nachádzajú v oboch trackletoch, modré iba v tracklete z nového systému 
Animácia série obrázkov, kde žltý kruh reprezentuje pozíciu objektu z trackletu nájdeného pomocou nového systému.