Názov práce: Systém pre programovanie robotického drona s počítačovým videním
Anotácia: Dron Tello je malý dron do interiéru, ktorý je možné riadiť na diaľku z programu cez wifi. Okrem toho sa cez wifi dá získať obraz z jeho kamery. Na slovenskom kole súťaže Robocup Junior sa už dva roky konala kategória dron, kde sa s týmto typom drona zapojili viacerí súťažiaci zo základných a stredných škôl. Doteraz však programy fungovali "na slepo" - bez toho, aby využívali a spracovávali obraz z kamery.
Cieľ: Cieľom bakalárskej práce je pripraviť jednoducho použiteľnú knižnicu funkcií využívajúcich počítačové videnie, tutoriál s jednoduchými príkladmi jej využitia a navrhnúť nové výzvy na rozšírenie tejto kategórie tak, aby bolo nutné využiť spracovanie obrazu. Študent tiež predvedie využitie knižnice na iných netriviálnych dobre zdokumentovaných príkladoch, čím demonštruje spôsob využitia knižnice.
Autor: Peter Verčimák
e-mail autora: vercimak2@uniba.sk
Školiteľ: Mgr. Pavel Petrovič, PhD.
e-mail školiteľa: pavel.petrovic@fmph.uniba.sk
Literatúra:
Časový harmonogram:
Denník: