Bakalársky seminár

Zadanie

Nainštalujte a otestujte fungujúci systém (na báze neurónovej siete) na odhad pozície pohľadu človeka (Herashchenko, 2023) u polohumaniodného robota NICO
Pripravte merač pohľadu očí ktorý bude merať súradnice pohľadu participantov počas experimentu
S využitím dotykovej obrazovky umiestnenej horizontlálne na stole medzi robotm a participantom navrhnite, realizujte a vyhodnoťte experiment, zameraný na testovanie presnosti predikovaného smeru pohľadu na obrazovku

veduci práce: prof. Ing. Igor Farkaš, Dr.

Week1 19.2 - 25.2

Vytvorenie stránky, zaslanie demo videa kde testujem či model funguje spolu s Pupil Labs okuliarmi
Week2 26.2 - 3.3

Hľadanie zdrojov ako transformovať gaze data(yaw,pitch,roll) na suradnice monitora a všeobecne do iného súradnicového systému
Week3 4.3 - 10.3

Vytvorenie kalibračnej choreografie na monitore
Week4 11.3 - 17.3

Namapovanie yaw, pitch na súradnice obrazovky. Problémy s presnosťou. Nekonzistentný output yaw, a pitch.
Week5 18.3 - 24.3

Rozpozanie mincí na stole ktoré tvoria rovinu a následné tranformovanie perspektívy aby som získal pohľad z vrchu
Week6 25.3 - 31.3
Week7 1.4 - 7.4

Vytvorenie kalibračnej choreografie na rovinu na stole
Week8 8.4 - 14.4

Kapitoly: Gaze mapping methods
Week9 15.4 - 21.4

Kapitoly: Pupil Core, Herashchenko's model
Week10 22.4 - 28.4

Kapitoly: Introduction, Regression
Week11 29.4 - 5.5

Rozšírenie: Herashchenko’s model, Coordinate system
Kapitoly: Pupil-core-network-client, WebGazer
Week12 6.5 - 12.5
Week13 13.5 - 19.5

Pozicie očí korešponduúce s bodmi na obrazovke - Pupil Core

Pozicie očí korešponduúce s bodmi na obrazovke - Herashchenko

Konzistentnosť modelu na rovnakých obrázkoch