Diplomová práca
Meno: Matej Palider
Kontakt: palider7@uniba.sk
Názov: Extrakcia hĺbkovej mapy pomocou stereokamery robota NICO
Vedúci: Ing. Viktor Kocur, PhD.
Cieľ:
- Napísať prehľad o RGB-D kamerách a odhade hĺbkových máp pomocou stereo kamier pokrývajúci klasické metódy aj hlboké učenie
- Na základe existujúcej literatúry vybrať niekoľko prístupov a implementovať ich pre použitie s robotom NICO.
- Zozbierať dataset pomocou RGB-D kamery s robotom NICO, ktorý môže byť použitý na tréning a vyhodnotenie vybraných prístupov.
- Vyhodnotiť vybrané prístupy vzhľadom na presnosť vytvorených hĺbkových máp a výpočtové nároky.
- Vykonať kvalitatívne vyhodnotenie najlepšie fungujúcich metód na nadväzujúcej úlohe, ktorá vyžaduje RGB-D vstup.
Anotácia: Mnohé algoritmy 3D videnia očakávajú vstup vo forme RGB-D. Takýto vstup sa zvyčajne získava pomocou RGB-D kamier. Robotický systém NICO neobsahuje RGB-D kameru, namiesto toho využíva dve RGB kamery na poskytovanie informácií o hĺbke. Táto práca sa bude zaoberať problémom využitia kamier robota NICO na vytvorenie kvalitných hĺbkových máp.
link na overleaf: diplomova praca
Link na denník: dennik excel
Link na github: repository
Články: