Práca má hardvérovo-softvérový charakter. Pôjde o vytvorenie modulárneho robota, teda sady súčiastok a softvéru k nim. Z tých sa potom dajú postaviť viaceré robotické zostavy(napr. robotické rameno, štvornohý robot...) a ovládať sadou jednoduchých funkcií. Cieľom je vytvoriť nástroj, s ktorým si ľudia môžu vyskúšať zjednodušené programovanie a skladanie robotov podľa ich predstavy. V softvére bude implementovaný nejaký druh kinematiky a interface cez I2C protokol pre komunikáciu s inými mikrokontrolérmi/robotmi. Na projekt bude dohliadať Jozef Vaško z tvorivej dielne Fablab ktorá patrí pod CVTI SR.
| date | note |
|---|---|
| 16.2.2023 | Stretnutie s pánom Petrovičom ohľadom projektu MoKraRosA, ktorý je predchodcom tohto robota. Hovorili sme o elektronike použitej v robotovi a jeho konštrukcii. |
| 25.2.2023 | Písanie úvodných kapitol práce |
| 11.3.2023 | písanie kapitoly o problematike |
| 15.3.2023 | stretnutie s konzultantom |
| 22.3.2023 | tlač dielov na 3D tlačiarni |
| 29.3.2023 | test vytlačených dielov s elektronikou, úpravy modelov, nová tlač |
| 30.3.2023 | spájkovanie elektroniky a test zloženia robota, stretnutie so školiteľkou |
| 27.4.2023 | návrh troch nových modulov |
| 28.4.2023 | modelovanie modulov, tlač modulov pre prototyp |
| 2.5.2023 | testovanie modulov |
| 3.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
| 4.5.2023 | spracovávanie dokumentácie a písanie bakalárskej práce |
| 9.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
| 12.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
| 18.5.2023 | filmovanie videa prototypu, stretnutie so školiteľkou |