späť english

Modulárny robot pre edukačné účely

Zadanie

Práca má hardvérovo-softvérový charakter. Pôjde o vytvorenie modulárneho robota, teda sady súčiastok a softvéru k nim. Z tých sa potom dajú postaviť viaceré robotické zostavy(napr. robotické rameno, štvornohý robot...) a ovládať sadou jednoduchých funkcií. Cieľom je vytvoriť nástroj, s ktorým si ľudia môžu vyskúšať zjednodušené programovanie a skladanie robotov podľa ich predstavy. V softvére bude implementovaný nejaký druh kinematiky a interface cez I2C protokol pre komunikáciu s inými mikrokontrolérmi/robotmi. Na projekt bude dohliadať Jozef Vaško z tvorivej dielne Fablab ktorá patrí pod CVTI SR.

denník

date note
16.2.2023 Stretnutie s pánom Petrovičom ohľadom projektu MoKraRosA, ktorý je predchodcom tohto robota. Hovorili sme o elektronike použitej v robotovi a jeho konštrukcii.
25.2.2023 Písanie úvodných kapitol práce
11.3.2023 písanie kapitoly o problematike
15.3.2023 stretnutie s konzultantom
22.3.2023 tlač dielov na 3D tlačiarni
29.3.2023 test vytlačených dielov s elektronikou, úpravy modelov, nová tlač
30.3.2023 spájkovanie elektroniky a test zloženia robota, stretnutie so školiteľkou
27.4.2023 návrh troch nových modulov
28.4.2023 modelovanie modulov, tlač modulov pre prototyp
2.5.2023 testovanie modulov
3.5.2023 písanie a test knižnice pre robota
4.5.2023 spracovávanie dokumentácie a písanie bakalárskej práce
9.5.2023 písanie a test knižnice pre robota
12.5.2023 písanie a test knižnice pre robota
18.5.2023 filmovanie videa prototypu, stretnutie so školiteľkou

prílohy a odkazy

Bakalárska práca Github zdroje video prototypu