Práca má hardvérovo-softvérový charakter. Pôjde o vytvorenie modulárneho robota, teda sady súčiastok a softvéru k nim. Z tých sa potom dajú postaviť viaceré robotické zostavy(napr. robotické rameno, štvornohý robot...) a ovládať sadou jednoduchých funkcií. Cieľom je vytvoriť nástroj, s ktorým si ľudia môžu vyskúšať zjednodušené programovanie a skladanie robotov podľa ich predstavy. V softvére bude implementovaný nejaký druh kinematiky a interface cez I2C protokol pre komunikáciu s inými mikrokontrolérmi/robotmi. Na projekt bude dohliadať Jozef Vaško z tvorivej dielne Fablab ktorá patrí pod CVTI SR.
date | note |
---|---|
16.2.2023 | Stretnutie s pánom Petrovičom ohľadom projektu MoKraRosA, ktorý je predchodcom tohto robota. Hovorili sme o elektronike použitej v robotovi a jeho konštrukcii. |
25.2.2023 | Písanie úvodných kapitol práce |
11.3.2023 | písanie kapitoly o problematike |
15.3.2023 | stretnutie s konzultantom |
22.3.2023 | tlač dielov na 3D tlačiarni |
29.3.2023 | test vytlačených dielov s elektronikou, úpravy modelov, nová tlač |
30.3.2023 | spájkovanie elektroniky a test zloženia robota, stretnutie so školiteľkou |
27.4.2023 | návrh troch nových modulov |
28.4.2023 | modelovanie modulov, tlač modulov pre prototyp |
2.5.2023 | testovanie modulov |
3.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
4.5.2023 | spracovávanie dokumentácie a písanie bakalárskej práce |
9.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
12.5.2023 | písanie a test knižnice pre robota |
18.5.2023 | filmovanie videa prototypu, stretnutie so školiteľkou |