Matúš Granec

Autor: Matúš Granec

Názov: Robocup at Home Education

Školiteľ: Mgr. Pavel Petrovič, PhD.

Autor: Matúš Granec

Mobilný robot Jupiter je postavený na platforme TurtleBot 2. Je vybavený lidarom, dvomi 3D kamerami, ramenom s 5 stupňami voľnosti, výkonným počítačom s OS Linux, mikrofónom a dotykovým displejom. Je určený pre stredoškolskú kategóriu Robocup at Home, kde sa roboty pohybujú v interiéri a pomáhajú človeku, ktorý na pomoc môže byť odkázaný. Okrem toho je robot vhodný aj na iné výučbové a výskumné aplikácie na Katedre aplikovanej informatiky.

Cieľom bakalárskej práce je pripraviť robota na použitie v tejto súťaži, čiže pripraviť tutoriál zložený zo sady dobre zdokumentovaných príkladov, ktoré sú relevantné pre výzvy v Robocup at home Education a ktoré pomôžu slovenským tímom, aby sa zúčastnili s robotom v tejto kategórii. Okrem toho bude tutoriál dobrou pomôckou pri vyučovaní predmetov v oblasti umelej inteligencie na Katedre aplikovanej informatiky. Súčasťou práce je niekoľko ukážkových netriviálnych príkladov využitia vytvorenej knižnice.

Prezentácia na obhajobu

Video ukážka - demo

Základ k východiskám

Zdrojový kód na Githube

Tutoriál pre robota Jupiter

• https://www.ros.org
• https://www.lattelrobotics.com/jupiter-robot/
• http://wiki.ros.org/Documentation
• https://docs.google.com/document/d/1BkcIMd4rnvXefadThl85IN5x2aQglK-04v_TMtERBgw/edit#heading=h.ljwefkmwgbn0
• https://github.com/Rad-hi/Obstacle-Avoidance-ROS/blob/main/scripts/Avoider.py
• https://github.com/robocupathomeedu/