Matúš Granec

Názov: Rozvoj softvérových funkcíí vo virtuálnej realite

Autor: Bc. Matúš Granec

Vedúci: doc. Ing. Ivan Polášek, PhD.

Externý konzultant: Ing. Juraj Vincúr, PhD.

Prezentácia: Rozvoj_softverovych_funkcii_vo_virtualnej_realite.pdf

Tento projekt sa zameriava na analýzu a vylepšenie existujúcich nástrojov a prostredí pre vývoj softvéru vo virtuálnej realite. Cieľom je vytvoriť efektívne vývojové prostredie, ktoré kombinuje tradičné 2D programovacie prostredie s inovatívnymi 3D prvkami, aby sa zrýchlila navigácia a porozumenie zdrojového kódu a využili sme nekonečný 3D priestor.

Virtual Reality in Software Engineering: Affordances, Applications, and Challenges

VR-Based User Interactions to Exploit Infinite Space in Programming Activities

IDEVELOPAR: A Programming Interface to enhance Code Understanding in Augmented Reality

Poznámky k analýze článkov

Poznámky k analýze článkov

Ciele práce zahŕňajú:

• Analýza existujúcich podporných nástrojov a prostredí určených na vývoj softvéru
• Analýza problémov, nedostatkov a návrhov vylepšení existujúcich prístupov
• Návrh a implementácia vývojového prostredia pre virtuálnu alebo rozšírenú realitu
• Kombinácia klasického 2D vývojového prostredia s riešením v 3D priestore
• Využiť možnosti 3D priestoru na zrýchlenie navigácie v kóde a pochopenia zdrojového kódu
• Poskytnúť rôzne pohľady na zdrojový kód, triedy, vzťahy medzi objektami a pod.
• Vyhodnotenie prínosov navrhnutého riešenia

• Február 2024: Analýza existujúcich nástrojov a metodík, štúdium relevantnej literatúry
• Marec 2024: Návrh architektúry a základných funkcií
• Apríl 2024: Dizajn a náčrt obrazoviek v grafických editoroch
• Apríl 2024: Inštalácia a nastavenie potrebných knižníc na tvorbu prototypu
• Máj 2024: Vytvorenie prototypu VSC extension na komunikáciu medzi VSC a UNITY
• Máj 2024: Implementácia 3D prostredia a základných VR funkcií pomocou VR simulátoru v UNITY
• September 2024: Implementácia automatickej analýzy projektoej štruktúry.
• Október 2024: Vytvorenie 3D prostredia pre zobrazenie tried, metód, premenných a vzťahov medzi nimi
• November 2024: Vytvorenie AI programovacieho asistenta na generovanie metód pomocou daného kontextu
• December 2024: Vytvorenie Python servera na komunikáciu medzi VSC a Unity

Autor: Matúš Granec

Názov: Robocup at Home Education

Školiteľ: Mgr. Pavel Petrovič, PhD.

Autor: Matúš Granec

Mobilný robot Jupiter je postavený na platforme TurtleBot 2. Je vybavený lidarom, dvomi 3D kamerami, ramenom s 5 stupňami voľnosti, výkonným počítačom s OS Linux, mikrofónom a dotykovým displejom. Je určený pre stredoškolskú kategóriu Robocup at Home, kde sa roboty pohybujú v interiéri a pomáhajú človeku, ktorý na pomoc môže byť odkázaný. Okrem toho je robot vhodný aj na iné výučbové a výskumné aplikácie na Katedre aplikovanej informatiky.

Cieľom bakalárskej práce je pripraviť robota na použitie v tejto súťaži, čiže pripraviť tutoriál zložený zo sady dobre zdokumentovaných príkladov, ktoré sú relevantné pre výzvy v Robocup at home Education a ktoré pomôžu slovenským tímom, aby sa zúčastnili s robotom v tejto kategórii. Okrem toho bude tutoriál dobrou pomôckou pri vyučovaní predmetov v oblasti umelej inteligencie na Katedre aplikovanej informatiky. Súčasťou práce je niekoľko ukážkových netriviálnych príkladov využitia vytvorenej knižnice.

Prezentácia na obhajobu

Video ukážka - demo

Základ k východiskám

Zdrojový kód na Githube

Tutoriál pre robota Jupiter

• https://www.ros.org
• https://www.lattelrobotics.com/jupiter-robot/
• http://wiki.ros.org/Documentation
• https://docs.google.com/document/d/1BkcIMd4rnvXefadThl85IN5x2aQglK-04v_TMtERBgw/edit#heading=h.ljwefkmwgbn0
• https://github.com/Rad-hi/Obstacle-Avoidance-ROS/blob/main/scripts/Avoider.py
• https://github.com/robocupathomeedu/